机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医用、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过,似曾想拥有一台属于自己的机械臂,但因其功能针对性强和高额的售价,使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了,AS-6D0F铝合金机械臂套件,可以实现你的机器人梦想。 既然是机械手臂,你肯定会联想到我 们人类的手臂,除了肩、肘、腕基本关节,再加上多个手指关节,才会使手臂如此灵活,那么我们将复杂问题简单化,用6个伺服舵机以巧妙的结构设计,结合它的 控制系统,就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理,因此可作为教学演示平台。 这款AS-6DOF机械臂,使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制系统,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内作业,任 务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,如果将其安装到移动平台上,还可替代工作人员在有害环境中可视作业,实时修改控制指令,完成每一项 任务,这真是一套性价比高而且易用的机器人平台。

1.四个按键操作简单

2.体积小便于搬运

  • 1.控制部分端子供电范围:+7V—+12V。

  • 2.控制部分DC插头供电范围:USB取电或DC直流5V电源。

  • 3.伺服电机端子供电范围:+4-+6V。

  • 4.控制通道:32路。

  • 5.通讯输入:RS232(串口)或TTL。

  • 6.伺服电机驱动分辨率:大约1us , 约0.09度。

  • 7.波特率设置:2400 9600 38.4k 115.2k 可以转换。

  • 8.支持的伺服电机: Futaba or Hitec 以及国产品牌如辉盛等。

  • 9.PC接口: DB9F。

  • 10.尺寸:65mm×60mm×1.5mm。

  • 11.控制方式:串口接受命令方式。(附送上位机软件控制或带串口的微处理器)

  • 12.其他:提供外扩上位机系统供电接口。