百变之星零件搭建而成,通过控制实现模拟人类走步形态

1.可以进行前进,后退翻跟头

1.control输入电压:DC 7-8.4V

2.工作电流 :<10A

3.控制器处理器: STM32F103VET6

4.工作温度范围:-10℃~+70℃

5.控制部分端子供电范围:DC+7.4V锂电池。

6.伺服电机端子供电范围:DC+7.4V锂电池。

7.低压(6.0V)报警功能,防止锂电池过度放电而损坏电池。

8.舵机控制通道:32通道。

9.255个动作组存储功能.

10.通讯输入:USB或TTL。USB模式下波特率任意设置,TTL串口模式下波特率为115200

11.上位机连接,在线控制舵机运行与动作组存储调用运行指定编号动作组,动作组编号0至254,具备擦除数据和存储数据功能.注意存储动作时要先点击擦除相应动作组的内容然后再写入新的动作组内容。

12.KEY按键功能是可调用第254号动作组.

13.2.4G手柄控制固定编号动作组执行,手柄按键可控制12个动作组,分别为0至11号动作组.

14.2.4G手柄控制固定通道继电器通断功能, 手柄按键可控制12个通道的继电器,21至32通道.

15.6路ADC上位机发指令返回测量电压值,A,B,C,D,E,F.同时具备数字口模式,上位机指令发送,相应通道至高电平3.3V,或至低0V.

16.ADC模式指令格式为字符串,VAK VBK VCK VDK VEK VFK

17.数字高电平模式,AHK BHK CHK DHK EHK FHK

18.数字低电平模式,ALK BLK CLK DLK ELK FLK

19.上位机指令控制继电器通断,可控制32路,任意组合指令发送

20.指令格式:单个控制#1LZ#1HZ联控#1H#2L#3H#4L#5H#6L#7L#8H#9L#10H#11L#12H#13L#14L#15H#16L#17H#18L#19H#20L#21H#22L#23H#24L#25H#26L#27H#28L#29H#30L#31H#32LZ

备注:#1LZ代表的是1号通道低电平,#1HZ代表的是1号通道高电平,以此类推其他通道也是这个意思。

21.状态灯显示,电源指示灯,USB在线时黄灯亮,USB离线蓝灯亮